중국이 휴머노이드 로봇 대량생산 경쟁에 이어 로봇을 가르치는 데이터와 학습 인프라 구축에도 속도를 내고 있다. 휴머노이드 경쟁의 중심이 단순 제조에서 실제 환경 데이터를 얼마나 많이 확보하느냐로 옮겨가는 모습이다. 3일 중국 관영 영문매체 글로벌타임스에 따르면 베이징 휴머노이드 로봇 혁신센터가 지난해 12월 공개한 오픈소스 데이터셋 ‘로보마인드(RoboMIND)’의 전 세계 누적 다운로드가 2일 기준 2000만건을 넘어섰다. 로보마인드에는 로봇이 양팔로 물체를 조작하는 30만건 이상의 동작 궤적과 실제 환경에서 수행하는 700개 이상의 작업 데이터가 포함됐다. 생성형 인공지능(AI)이 인터넷에 축적된 문장과 이미지를 학습하는 것과 달리 현실 공간에서 움직이는 체화(embodied)지능 AI는 로봇이 물건을 집고 옮기거나 장애물을 피하는 과정에서 얻는 실제 행동 데이터가 필수적이다. 야마토3 릴게임 베이징 혁신센터는 이를 위해 약 6000㎡(약 1800평) 규모의 대형 훈련시설도 운영하고 있다. 가정·소매·산업·의료 등 30개 이상의 실제 환경을 구현하고 150대 이상의 로봇과 40종의 로봇 구성을 활용해 데이터를 수집한다. 센터 측은 지금까지 외부 기업과 연구기관에 약 3만시간의 고품질 데이터를 공급했다고 밝혔다. 중국에서는 로봇이 실제로 등원해 학습하는 이른바 ‘로봇 유치원’도 등장했다. 베이징 스징산구에 개설된 로봇 유치원은 촉각 센서 업체인 타산테크놀로지와 튜링상 수상자이자 강화학습의 선구자인 리처드 서튼 박사 연구팀이 공동으로 설립한 곳이다. 로봇 유치원은 로봇이 걷고 뛰거나 물체와 상호작용하면서 시행착오를 통해 스스로 행동을 교정하도록 훈련한다. 사람이 모든 동작을 일일이 입력하는 방식에서 벗어나 로봇이 촉각과 센서를 이용해 스스로 학습하는 것이 목표다. 체리마스터 pc용 이 같은 로봇 훈련장은 중국 전역으로 확산하고 있다. 중국정보통신연구원에 따르면 올 6월 말 기준 중국에서 가동 중인 로봇 훈련장은 70곳을 넘어섰고, 46곳은 건설 또는 계획 단계다. 이 같은 흐름은 데이터 확보가 부족하기 때문이다. 광파증권은 현장에 투입할 수 있는 체화지능 AI를 학습시키려면 최소 1000만시간의 다중모달(multimodal) 상호작용 데이터가 필요하지만 현재 전 세계 축적량은 이 목표의 5%에도 못 미치는 것으로 추산했다. 중국 로봇 업계 역시 실제 물리 상호작용 데이터가 약 50만시간에 불과하다고 추정한다. 이에 따라 휴머노이드 완제품과 별도로 로봇 학습 인프라 자체가 새로운 시장으로 성장할 가능성도 커지고 있다. 로봇 데이터를 확보하려면 카메라와 모션캡처 장비, 촉각센서, 힘 감지 장비 등 다양한 하드웨어가 필요하기 때문이다. 이미 휴머노이드 로봇 제조에서 글로벌 시장을 장악한 중국이 데이터와 훈련 인프라까지 선.할 경우 또 다른 진입장벽을 구축할 수 있다는 분석이 나온다. 휴머노이드 로봇 제